usure embrayage

Bonjour
j’ai une question sur ""le truc" pour dépister un début d'usure d'embrayage.
On connait tellement nos machines ,qu'on s'habitue aussi à leur défauts ,sans plus s'en occuper.
D’où ma question: il y a t'il une astuce pour dépister un début d'usure de l'embrayage?
j'ai un vstrom650 de 2005 ,acheté il y a 5 ans , 70000km environ aujourd'hui,et elle marche du tonnerre.
Vu que le road trip en Irlande débute en juin, je fais le tour des choses à controler.
Merci .